2020年7月23日，“天问一号”探测器在中国文昌航天发射场发射升空，开启火星探测之旅。2021年5月15日，天问一号探测器在进入舱GNC分系统智能自主指挥下成功着陆于火星乌托邦平原南部预选着陆区。5月22日，在火星车GNC分系统精准指挥下，“祝融号”火星车安全驶离着陆平台，到达火星表面，开始巡视探测。6月11日，“天问一号”探测器首批科学影像图发布，标志着我国首次火星探测任务取得圆满成功。

着巡合影”图，摄影：“祝融号”火星车

在火星探测任务中，我院马韬老师团队研制的避障相机、导航地形相机地面模拟器，用于“天问一号”探测器火星车GNC地面测试设备，有效支撑了分系统在地面对相机成像功能性能的测试验证。马韬老师带领团队成员，与合作单位一起攻坚克难，顺利完成了避障相机、导航地形相机地面模拟器的系统设计、设备研制与测试，为火星任务贡献力量。